△研究室のドアを開けると、もふもふの子がお出迎え

江口

これは……クマ？

塩見

ウサギです（笑）。

江口

お名前は？

塩見

「モフリー」です。
ハグしてみてください。
ハグを返して、頭をやさしくなでてくれます。

江口

おおお、自動的に動くのではなく、
こちらの動きに反応してくれるんですね。
子どもが喜びそう。

塩見

実験で保育園などに置かせてもらうと大人気になります。
子どもたちは、二人同時にハグしてもらったり、
背中でもたれかかるようにして、後ろからハグしてもらったり。

江口

大人だと？

塩見

大人の方でも、ハグがない場合より、
自分のことをこのロボットに話したくなる
という結果が出ました。

江口

自分のことを話したくなる？

塩見

誰かと仲良くなりたいと思うとき、
人は自分のことを話しますよね。
どうしたら人工物であるロボットに
親しみを感じてもらえるかという実験だったので、
成功だったと言えます。

江口

かわいいし、心和みますけど‥‥ロボット研究と言えば、
すごく賢いとか、長時間働けるとか、
人間ではできない動きができるとか、
人を凌駕するものを作ろうという研究だと思っていました。
どうしてこれを作ろうと思ったんですか？

塩見

あるとき学生が
「家に帰ると寂しい。
夜、抱きしめてくれるようなロボットがほしい」
と言い出したので、それ作ってみよう、と。

江口

え、そんなきっかけ？

塩見

はい、作ってみたら意外と好評で、
メンタルヘルスのカウンセリングとか、
子どもの学習支援とか、高齢者のケアとか、
いろんな方向に研究が広がっていきました。

△４本腕のモフリーも。 「腕の数を増やしてみたら、ちょっと不気味になっちゃいました」（塩見さん）。 でも、ハグされると２本腕より包まれ感があって、意外に気持ちいい。

江口

塩見さんは、人とふれあうことに長けたロボットを作りたい、
と思って研究しているんですか？

塩見

うーん、僕にとってロボットは
目的ではなくてツールですね。
人を知るためにロボットを作っています。

江口

人を知るため、とは？

塩見

ロボットがどんな見た目でどんなふるまいをすれば、
人は親しみを感じるのか、
あるいはどんなロボットなら信頼感を抱くのか、
どんなロボットなら失敗をしても許してあげられるのか。
それらを考えるとは「人間を知ること」ですよね。

江口

たしかに、人間を知ろうとして人間同士のやりとりを見ても、
おたがいの相性で違いが出るのか、
ふるまいや見た目の差なのかわからないですものね。

塩見

ええ、ロボットは外見や行動を調整できますし、
実験の条件をコントロールしやすいので、
人間とロボットのやりとりを通じて
人間とはどういうものなのかを知ろうという研究です。

〜つづいて、次のロボットを見せてもらいます〜

江口

こ‥‥こちらの方は？

塩見

SOTO（ソート）と言います。
「Social Touch」（社会的なふれあい）の
頭２字ずつをとってSOTOです。

江口

まばたきするし、私が動いてもずっと目線が合うし、
めちゃくちゃリアルですね。

塩見

こちらからハグをすればハグを返してくれるので、
やってみてください。

江口

……生々しい！　モフリーとは対照的に、
ちょっと緊張するハグ体験でした。

塩見

ふふふ、そうおっしゃる方が多いです。
まだこれは、どのような見た目で
どのように動くと人はどのように反応するかを
全般的に調べている段階です。

江口

もう少し三枚目な見た目だったら、
もうちょっとリラックスしてハグできたかも（笑）。

塩見

顔は男性アジア人の
平均顔をもとにしてるんですけどね（笑）。

江口

人の心を和ませたり、
親しくなりたい気持ちを喚起したりするなら
モフモフぬいぐるみ型のほうが有利そうですね。

塩見

そうですね。
でも、医師やカウンセラーのような
専門性をもった存在として対面するなら、
人型ロボットのほうが受け入れやすいかもしれませんよね。

江口

たしかに。

塩見

たとえば、もし人間のカウンセラーとの対話中に
肩に手を置かれたらぎょっとしてしまう人も多いでしょう。
でもロボットだったら
ふれあいを含めたカウンセリングができる。

江口

不思議です。
ふれあいによる安心感のような、
言葉だけでは伝えきれないものを伝えようとしたら、
生身の人間だとむしろハードルが上がってしまう。
見知らぬ人からのタッチは抵抗を感じますものね。
むしろ、ロボットだから伝えることができる、と。

塩見

あるいは、将来、自分そっくりのアンドロイドを作って、
遠隔操作でふれあいをともなう対話が
できる時代がくるかもしれない。

江口

単身赴任の親が、遠くに住む子どもを
毎日ハグしてあげるとか。

塩見

そのような技術ができたときに初めて、
どういう見た目だと自然なのか、
どういう動きだとその人らしさが出せるのかを考えるのではなく、
いまの段階から僕たちが基礎的な知見を積んでおこう、
という意図もあります。

江口

すごい‥‥ですけど、そういうコミュニケーションを
ロボットで置き換えられたくない、
という人も多いかもしれませんね。

塩見

それは当然あると思います。
僕たちも、ロボットで人を置き換えようという目的で
研究しているわけじゃないんです。
「選択肢のある社会」がいいなと。

江口

いざ技術ができたときにすごく不自然な存在だと、
それはイヤだと思う人ばかりで、
結局、選択肢がない社会になってしまいますものね。
一方で、どんなに自然に見えても、
使いたくない人は使わないという選択肢はとれる。
それはそれで尊重される社会が望ましい、と。

塩見

そういうことです。